og tilbagegående stempel og faste radiale motorer spinde en krumtapaksel, men i roterende motorer cylindrene, som er i en cirkel, dreje rundt en krumtapaksel. Selvom der anvendes i de tidlige biler blev den roterende motor, der bruges hovedsageligt i fly. I 1957 opfandt tysk ingeniør Felix Wankel en ny type roterende motor til biler. Felix Millet

Felix Millet, en franskmand, byggede den første roterende motor. I 1888 oprettede Millet en primitiv motorcykel ved at knytte sin 5-cylindret roterende motor til baghjulet på en cykel.
Lawrence Hargrave

I 1889 australske opfinder Lawrence Hargrave blev den første til at udvikle en roterende motor for et luftfartøj. Kører på komprimeret luft, Hargrave motor drevet en eksperimentel Ornithopter, en flytype fremdrives ved blafrende vinger.
Amerikanske Rotary Engine Pioneers

FD Farwell udviklet en roterende motor i 1896. Samme år blev Stephen M. Balzer den første amerikaner til at modtage et patent på en roterende motor bil.
Airplane Rotary Motorer

I 1907 French brødrene Laurent og Louis Seguin udviklet en 7-cylindret roterende motor til flyvemaskiner. De fremvist deres motor, til sidst kaldet Gnome, ved Paris Air Vis det følgende år. Det blev den mest almindelige flymotor i Første Verdenskrig, men efter krigen, afløst andre former det.
Wankelmotor

Wankel motor, den eneste roterende motor til biler kan masseproduceres, brugt en trekantet rotor at slå en excentrisk aksel. Med udgangspunkt i Wankel design, udviklet japanske bilproducent Mazda roterende motorer med op til 4 rotorer og introducerede sin første roterende motor bil, Cosmo Sport i 1967. Mazda har fortsat udvikle roterende motorer og endda indført en brint-drevne model i 1991.

.from:https://www.biler.biz/automotive/cars-trucks-autos/other-autos/113325.html