Den første ubåd blev opfundet og demonstreret i 1620. Engelsk opfinder Cornelius von Drebbel er krediteret med at bygge den første arbejdsdag ubåd. Han faktisk bygget tre, som alle fungerede. Den amerikanske uafhængighedskrig oplevede fremkomsten af ​​den første kamp ubåd --- en træskal, der blev drevet af en enkelt operatør hjælp hånd-sat propeller. Fartøjet var et sammensurium af lufthuller og ventiler, som gav det begrænsede mobilitet og neddykning evne. Dagens atomdrevne ubåde kan nå længder på 560 meter og ophold nedsænket i 120 dage. Motoriseret Ubåde

Den første motoriserede ubåd blev bygget af John Holland, og det blev den amerikanske flådes første bestilt sub i 1900. Døbt USS Holland, havde det to motorer: en benzinmotor for overfladebevægelse og en elektrisk én for neddykket bevægelse. Den første atomdrevne ubåd, Nautilus, blev lanceret 50 år senere i 1954. Senere rejste under indlandsisen til Nordpolen i august 1958 demonstrerer evnen til undersøiske fartøjer.
Hvordan Ubåde Manøvre

Ubåde er fremdrives på overflade og under ved propeller, eller skruer, bagtil af fartøjet. Neddykket manøvrering opnås ved anvendelse af finlike strukturer, der kaldes hydroplaner. Meget gerne en fisk finner, eller klapper på en flyvemaskine, kan hydroplanerne vinkles til at fremdrive sub op eller ned eller til at foretage drejninger. Finnerne også stabilisere sub for at forhindre hele fartøjet fra spinning. Disse er ikke, hvad tillader subs til at flyde eller synke, dog.
Struktur Submarines

grund af den enorme pres under overfladen af ​​vandet, ubåde skrog skal være utrolig stærk. Som en kendsgerning, har ubåde to skrog: en ydre skrog, der er vandtæt og et stærkere indre skrog. Det er rummet mellem disse skrog, der gør det muligt for sub til at flyde eller synke.
Ballasttanke

Beliggende mellem de to skrog er ballasttanke. Disse kan fyldes med vand eller luft, afhængigt af den ønskede reaktion. På forsiden af ​​fartøjet er trim tanke, som er fyldt først, så den forreste del af fartøjet stiger eller falder først. Nogle ubåde har brændstof ballasttanke, der, når tømt for brændstof, kan bruges som ekstra ballasttanke.
Dykning og Surfacing

Manipulation af ballasttankene forårsager ubåden at flyde eller synke. Når tankene er fulde af luft, den øgede opdrift af fartøjet får den til at stige op til overfladen. Når vandet ledes ind i tankene, opdriften aftager, og fartøjet vil synke. Vand er flyttet ind og ud af tankene med et system med pumper eller ventiler.

.from:https://www.biler.biz/automotive/cars-trucks-autos/boats/103593.html